，高盛发布针对宇树科技的实地调研报告，核心判断直指公司技术架构的结构性失衡：“宇树机器人强的不是大脑，而是步态控制技术”。报告中指出，宇树感知层采用3D激光雷达、深度相机与广角相机的多传感器融合方案，决策层的UnifoLM大模型整合了强化学习与仿真训练；执行层基于模型预测控制实现毫秒级关节响应。然而，这三层系统尚未形成真正意义上的端到端融合。感知输出的语义理解层次浅，决策层对开放域任务的泛化能力弱
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发布时间：14:06:55
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